En 1840, Cuvier y Valenciennes describieron una especie de Auchenipterichthys bajo el nombre de Auchenipterus punctatus. Esta especie permaneció olvidada durante mucho tiempo, hasta que fue «redescubierta» en 1996 y reclasificada en el género Auchenipterichthys. Es la única especie de este género con manchas redondeadas claramente visibles, lo que facilita su identificación. Hasta ahora, se ha reportado únicamente en la cuenca superior del Orinoco, el río Negro en Venezuela, y en la porción central del río Amazonas en Brasil. El tamaño máximo de  esta especie de aproximadamente entre 15 y 20 cm.

Tamaño máximo: 20 cm