El Nimbochromis Venustus es un pez de cuerpo robusto y alargado, con forma de torpedo, una cabeza grande y puntiaguda, y una boca estrecha con maxilares grandes y labios gruesos y acentuados. Durante su etapa juvenil, tanto machos como hembras presentan manchas blancas y marrones de melanina que forman líneas verticales en todo el cuerpo y las aletas, asemejándose a un camuflaje militar. Los machos adultos exhiben un intenso color azul en el cuerpo, con tonos naranjas en la parte anterior. La aleta dorsal muestra tonos azulados con estrías rojizas y un borde submarginal blanco, mientras que la aleta anal presenta un color rojizo con ocelos blancos. La aleta caudal es mayormente azulada con estrías rojizas predominantes.

Aunque es de gran tamaño, el Nimbochromis Venustus no es muy agresivo hacia otras especies, pero puede volverse más territorial y agresivo, especialmente durante la época de cría, cuando se enfrenta a sus congéneres. Al igual que muchos cíclidos del lago Malawi, estos peces se organizan en jerarquías lideradas por un macho dominante, seguido de machos subordinados y varias hembras, ya que son polígamos. Debido a su naturaleza depredadora, el Nimbochromis fuscotaeniatus tiende a cazar y consumir peces más pequeños. Utiliza una técnica peculiar para cazar, que implica simular estar muerto, yace en el sustrato o se entierra parcialmente. Cuando un pez más pequeño se acerca para buscar refugio o alimentarse de lo que parece ser carroña, el Nimbochromis fuscotaeniatus lo atrapa rápidamente.