DESCRIPCIÓN DETALLADA:

Los Pseudancistrus Sidereus loricáridos son relativamente grandes, con el ejemplar más grande alcanzando los 176,7 mm de longitud estándar. El cuerpo es alargado, bastante estrecho y aplanado dorsoventralmente. La cabeza y la parte anterior del tronco tienen una pendiente suave desde la punta del hocico hasta el origen de la aleta dorsal, con un perfil dorsal del cuerpo recto hasta la aleta adiposa con una ligera disminución en la profundidad. El perfil dorsal del pedúnculo caudal es muy cóncavo, siendo más superficial en la inserción posterior de la aleta adiposa. La superficie ventral es plana.

Coloración: El color de fondo es marrón oscuro en la parte dorsal y lateral, que se desvanece a color beige en la mitad ventral de la serie de placas inframedianas, y ventralmente es de color beige. La cabeza presenta pequeñas manchas blancas (posiblemente amarillas en vida), que aumentan de tamaño hacia la parte posterior. Por lo general, hay de 2 a 3 manchas por placa en la región anterior y una en la región posterior. Las manchas ventrales se alargan dorsoventralmente en las series de placas inframedianas y ventrales hasta desvanecerse en la coloración ventral. La parte ventral del labio superior es de color marrón. Las membranas de la aleta dorsal son hialinas o con ligeras manchas; la espina y los radios de la aleta dorsal tienen manchas ovaladas. La aleta adiposa presenta manchas débiles o moteadas. La aleta caudal es distintivamente más clara ventralmente; las manchas en el lóbulo ventral son bastante grandes y redondas, mientras que las del lóbulo dorsal son más pequeñas y ovaladas.

Nombre común: Flatheaded Venezuela Pleco, Plecos Minicia